酱油起源于我国，东汉大尚书崔寔著《四民月令》一书中写道：“正月可作诸酱…….可以作鱼酱、肉酱、清酱。”清酱当是今日的酱油。
东汉末曹植用“煮豆持作羹，漉豉以为汁”的诗句赞扬了豉汁，可以看出豉汁在当时是较酱清更普通的一种酱油。这就是由豉起源的酱油。
南北朝贾思勰著《齐民要术》很多地方记有“酱清”，豆酱清，很明显就是从酱取其汁而制得的酱油。
明代《本草纲目》和《养余月令》出现了完整的酱油生产工艺。这两本古籍的记载发现其生产工艺已非常成熟。
清代袁枚所著《随园食单》、《随缘食谱》中都称之为清酱。清代开始生产以小麦为原料的麦酱油—麦油，它不仅是酱油原料的新开拓，而且产生了风味不同的浅色酱油，并且使用了香辛料、香菰老酒等，首次生产出调味酱油。
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